Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan

Разработка технологии ВТД выполнена совместно ООО «Акустические Контрольные Системы» и АО «Интроскан Технолоджи». Технология предоставляется эксклюзивно через АО «Интроскан Технолоджи»".

Назначение

• Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназначен для обнаружения, селекции типов и измерения параметров дефектов основного металла труб и сварных дефектов при проведении внутритрубной диагностики (ВТД) технологических трубопроводов (ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушения их целостности.
• С помощью сканера-дефектоскопа возможно определение фактов наличия загрязнения и посторонних предметов в ТТ КС.
• Обнаружение мест отслоения защитного покрытия.

• Возможность загрузки сканера через имеющиеся люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 320х240 мм.

   

    

• Обеспечивается внутритрубный контроль трубопроводов без дополнительных очистных мероприятий, при этом сканер движется по траектории вдоль трубы, объезжая загрязненные участки.
• Обследование основного металла и сварных соединений элементов трубопроводов с применением телевизионно-оптической системы (визуально-измерительный контроль) и антенных решеток с акустическими датчиками с сухим точечным контактом (волноводный ультразвуковой контроль, поперечная ультразвуковая волна SH-поляризация).

• Блок управления предназначен для управления сканером, формирования первичных диагностических данных, и передачи их на ПК оператора.

   

• Встроенные в сканер литий-феррум полимерные аккумуляторы емкостью 200 Вт*ч, обеспечивают до 8 часов автономной работы (скорость передвижения сканера: в транспортном режиме – до 5 п.м./мин., в индикаторном режиме контроля – до 0,3 п.м./мин.).
• Протяженность обследования обеспечивается отсутствием линий связи между оператором и сканером.

• Управление движением сканера и получение диагностической информации на пульт оператора в режиме реального времени осуществляется по Wi-Fi каналу (на удалении до 1500 п.м. от места загрузки сканера).

  

• Блок ультразвукового контроля построен на базе ультразвуковых преобразователей с сухим точечным контактом (СТК), позволяющей возбуждать и принимать ультразвуковые колебания в стенке деталей трубопровода без применения контактной жидкости – только за счет трения керамического протектора преобразователя с поверхностью металла.
• Набор из 32-х преобразователей СТК образует антенную решетку (АР), фазируемую в требуемом направлении и формирующую направленные ультразвуковые волны в стенке деталей трубопровода. Диапазон частот от 20 до 80 кГц. (поиск дефектов с высотой более 10% от толщины стенки деталей, эффективная длина контроля до 4 000 мм).

    

• Телевизионно-оптическая система сканера обеспечивает визуальный контроль в процессе выполнения работ по ВТД.

• Телевизионно-оптическая система включает в себя HD камеру с 5 Мп матрицей и объективом с углом зрения 180 градусов, два светодиодных прожектора и привод поворота модуля в вертикальной плоскости.

   

• Скорость передачи видеоинформации с учетом пропускной способности радиоканала – до 20 кадров в секунду, что обеспечивает потенциальную производительность визуального контроля до 5 погонных метров в минуту.

   

• Дополнительно в этом же модуле размещен датчик измерения концентрации метана и проекционный лазер.
• На сканере размещены два идентичных блока телевизионно-оптической системы – в передней и задней частях корпуса. Направление обзора определяется оператором. Вторя камера необходима при реверсном перемещении сканера в трубах малого диаметра (Ду менее 500 мм), в которых невозможно выполнить разворот сканера.

• Передвижение сканера-дефектоскопа по произвольной траектории обеспечивается магнитными мотор-колесными модулями.

   

• Магнитный модуль изготовлен на основе редкоземельного магнита с высокой остаточной магнитной индукцией.
• Усилие отрыва магнитного мотор-колесного модуля от ферромагнитной поверхности – 600 H (60 кгс).
• В модуль встроены датчики Холла, контролирующие напряженность магнитного поля контура «колесо-поверхность», позволяющие фиксировать момент отрыва колеса от ферромагнитной поверхности.
• Встроенный в мотор-колесный модуль 3-х осевой МЭМС-инклинометр фиксирует угловое положение каждого модуля (погрешность измерения ± 0,1 градус), что позволяет реализовать функции трассировки пройденного участка ТТ КС и управления движения сканера-дефектоскопа в автоматическом режиме.
• Прохождение сканера-дефектоскопа по внутренней полости ТТ КС по элементам различного сортамента (трубы, отводы, тройники, переходы, ЗРА) Ду 300-1400 мм обеспечивается конструкцией механической платформы.

• Транспортная платформа построена на основе 2-х осевой схемы, позволяющей реализовывать алгоритмы проезда тройниковых соединений, объезда препятствий, движения по произвольной траектории.

  

• Габаритные размеры сканера (в транспортном режиме) 310х230х210 мм, масса сканера с преобразователями – 18 кг.

• Ситуационные планы передвижения сканера

  ---

• Работа внутри ТТ КС с Ду от 400 до 1420 мм.
• Прохождение прямолинейных участков и отводов с Ду 300 мм.
• Загрузка через технологические отверстия и люки.
• Прохождение неравно проходных тройников при горизонтальной и вертикальной их ориентации.
• Движение по стенкам труб в произвольном направлении и положении в транспортном режиме со скоростью не менее 5м/мин и режиме диагностики 0,1…1,5 м/мин.
• Удержание и движение по вертикальным поверхностям ТТ в условиях их загрязнения пылевыми и масляными отложениями.
• Равномерное движение в фиксированном положении вдоль оси трубы и по окружности.
• Оснащение передней и задней видеокамерами.

•     

  Программное обеспечение: сканограммы, результаты обследования.

  ---

  

• Параметр	Значение
  Контроледоступность	Трубы, отводы, тройники, переходы Ду 300-1400 мм
  Загрузка сканера	Люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 340х240 мм
  Количество элементов АР	32
  Тип акустического контакта	Сухой, точечный
  Диапазон частот преобразователя	20 - 80 кГц
  Скорость передвижения сканера:
  В транспортном режиме	5 п.м./мин
  В индикаторном режиме контроля	0,3-0,7 п.м./мин
  Чувствительность	Дефекты более 10% от толщины стенки деталей
  Управление	радиоканал
  Дальность контроля от места загрузки	1500 п.м.
  Время непрерывной работы, не менее	8 ч
  Габаритные размеры	310х230х210 мм
  Масса, не более	18 кг
  Диапазон рабочих температур	от – 20 до +60 ºC